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　　专利摘要显示，本实用新型涉及轴承结构，具体是涉及一种关节和齿圈组合式带密封轴承，包括：外圈单元和内圈单元，外圈单元内周与内圈单元外周之间设置相互啮合的齿结构；相互啮合的齿结构布局在 外圈单元内周和内圈单元外周的中心区域；外圈单元内周及内圈单元外周的两端位置均为相互配合的球形面；使外圈单元摆动套装在内圈单元外部；该轴向摆动齿圈组合式带密封轴承结构，满足关节轴承可以承载扭矩的使用特点；内外齿圈采用直齿和球面齿设计，解决轴受载时挠曲变形；内外齿圈采取区别设计，保证轴承可以实现轴向摆动；采取关节和齿圈组合设计能够降造成本。