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　　增量方向呈现三大技术突破路径。轴承领域，万向节轴承的接触角优化使转动惯量降低20%，交叉滚子轴承的滚道精度提升至P2级；谐波减速器方面，HD与尼得科两家日本供应商已确认量产交付，其柔轮疲劳寿命突破3000小时，较传统产品提升40%；丝杠系统则分化为身体丝杠与灵巧手微型丝杠双线并进，前者采用行星滚柱结构实现500mm行程，后者通过微型化设计将直径缩小至8mm，满足精密操作需求。这些技术突破直接推动单台机器人成本下降18%，为大规模商业化奠定基础。

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