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　　专利摘要显示，本发明涉及毛刺去除领域，特别是涉及一种工程机械底盘铸铁零件加工用去毛刺装置。解决的技术问题是提供一种支架可以变化角度，使砂带可以拉长或者缩短，从而可以打磨零件较大的面积以及转角的地方。它包括底座，所述底座连接有伸展臂组件，所述伸展臂组件上连接有滑动组件，所述底座上滑动连接有调节组件，所述伸展臂组件、滑动组件及调节组件撑起砂带；所述底座包括连接部，所述连接部与所述伸展臂组件转动连接；所述底座还包括侧滑槽和中滑槽，两个所述侧滑槽两侧，三个所述调节组件分别设置在侧滑槽和中滑槽中。它主要用于去除毛刺。