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　　内摆线传动原理的直接应用于减速机的实例是专利-三环内摆线减速机(专利申 请号-62)。经过进一步的研究发现，三环内摆线减速机的机构还可以简化成更 高级的专利产品-轴承减速机。它是这样做到的，首先将三环内摆线减速机的三根曲轴合 并到中间的一根曲轴上,再将三根曲轴上的轴承合并到中间的一根曲轴上,然后将轴承与 滚针合并到一起，成为滚动体，滚动体可以使滚珠，也可以是圆柱棍子，滚动体安装在曲轴 的偏心槽中和保持架中,最外面安装外环。外环的内侧加工出内摆线曲面。偏心槽通过滚 动体传动内摆线曲面作纯滚动转动。

　　具体实施例方式在曲轴(I)上加工出两个互相平行，互相对称的偏心槽，在外环(3)的内表面加工出具有z+1个齿的内摆线曲面，在内摆线曲面与曲轴之间安装保持架(2)，保持架(2)上加工出两排孔，每排孔有z个孔，孔内安装滚珠(BI)，两排孔之间相差 180° /z0保持架的两端安装弹性卡环(B2)或弹簧卡环，将外环(3)轴向固定。再往里，弹 簧卡环内可安装密封盖(B3)，也可不安装。曲轴(I)内加工出键槽，与输入轴安装在一起， 外环(3)的外面加工出键槽，与输出轴相连接。此时，输入轴与输出轴的传动比为z.传动 比从2到一百多。轴承减速机转动时，每排滚动体有一半在工作，承载载荷，纯滚动，运转平 稳，无噪音。

　　1.一种轴承和减速机-轴承减速机，它是一种能减速的轴承，它由滚动体(BI)，卡环(B2)和密封环(B3)组成，它还由外环(3)，保持架(2)，曲轴(I)组成，其特征是它可以减速，曲轴(I)安装在保持架(2)内，外环(3)安装在保持架(2)外，卡环(B2)和密封环(B3)将外环⑶轴向固定，它们共同构成了内摆线所述的轴承减速机的外环(3)，其特征是外环(3)的外部有键槽，用于与输出轴相连接，内部为内摆线所述的轴承减速机的曲轴(I)，其特征是；曲轴(I)上有几个与曲轴(I)相垂的偏心槽，偏心槽内安装滚动体(BI)。

　　轴承减速机，即可用于减速，也可当作轴承用。由于使用了内摆线传动，全部内摆线齿，滚珠或滚柱每时每刻都在做纯滚动传动，并且不存在像渐开线齿那样的弯曲与滑动。因此它可高速，重载，无噪声，高效率，长寿命，一百以上的大传动比传动，增速传动，其重量和体积不超过以往的减速机的重量和体积的百分之一。它的结构，大小与轴承相似，只是轴承的外环变成了内摆线曲面，内环变成了曲轴，保持加上安装双排滚珠，两排滚珠的位置相互错开。它的制造成本低，高利润，使用数量多，寿命长，使用范围广，适于大批量生产，是轴承厂的理想的新产品。文档编号