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　　专利摘要显示，本发明涉及一种带自预紧推力轴承的减速器换挡轴结构，包括换挡轴、换挡齿轮、推力滚针轴承和预紧组件、滑套及换挡拨叉，换挡齿轮、滑套和预紧组件分别设置于换挡轴上，换挡齿轮通过推力滚针轴承设置于换挡轴上，预紧组件分别与换挡齿轮接触，通过预紧组件对换挡齿轮的推力进行预紧。推力滚针轴承将换挡齿轮端面的滑动摩擦转变为滚动摩擦，极大减少了端面磨损。恒定的预紧力避免了轴承因过紧或过松而导致的早期失效，显著提高了减速器的可靠性和使用寿命。